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复合机床大体可分为三类：一是以车削为主体的复合加工机床，如车铣复合中心、小型五轴车铣复合中心、车铣复合加工单元等；二是以铣削为主体的复合加工机床，如五轴棒料加工中心；三为车磨复合加工机和倒置式车磨复合中心。
先进的复合加工机床用双主轴、双刀架、九轴控制，可实现四至五轴联动，机床可以在一次安装下完成所有车、铣、钻工序加工。
（1）车削为主型
以车削加工为主的复合加工机是车削复合中心(车铣中心)。车削复合中心是以车床为基础的加工机，除车削用工具外，在刀架上还装有能铣削加工的回转刀具，可以在圆形工件和棒状工件上加工沟槽和平面。这类复合加工机常把夹持工件的主轴做成两个，既可同时对两个工件进行相同的加工，也可通过在两个主轴上交替夹持，完成对夹持部位的加工。
（2）铣削为主型
铣削为主型主要指加工中心的复合化和加工中心的多轴化。以铣削为基型的加工中心的复合化机床(铣车中心)除铣削加工外，还装载有一个能进行车削的动力回转工作台。五轴控制的加工机床，除X、Y、Z三轴控制外，为适应使刀具姿势的变化，可以使各进给轴回转到特定的角度位置并进行定位。六轴控制的复合加工机床可以模拟复杂形状工件进行加工。
（3） 磨削为主型
磨床的多轴化，原来只在无心磨床上可见，多数是以装卸作业自动化为目的，开发了在一台机床上能完成内圆、外圆、端面磨削的复合加工机。例如在欧洲，开发了综合螺纹和花键磨削功能的复合加工机。
（4） 不同工种加工的复合化
使用复合机床加工，可以大大缩短工件的生产周期及提高工件加工精度。为了提高生产率，数控复合加工机床的开发和制造已变成数控机床的一种发展趋势，复合加工技术的发展将会给今后的生产带来革命性的巨变，工厂的生产模式、生产组织、生产管理将发生变化，预示着一个完全加工时代即将到来，即在一台机床上从毛坯直接加工成工件成品，送入组装、总装进行装配，实现没有在制品、没有半成品、没有成品库的真正精益生产。
